市政公用工程的分类如下所示：
按用途划分，有公路桥、铁路桥、公铁两用桥、农用桥、人行桥、运水桥及其他专用桥梁（如通过管路、电缆等）。
按桥梁全长和跨径的不同分为特大桥、大桥、中桥、小桥。
按主要承重结构所用的材料来分，有圬工桥、钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、钢桥、钢-混凝土结合梁桥和木桥等。
按跨越障碍的性质来分，有跨河桥、跨线桥（立体交叉桥）、高架桥和栈桥。
按上部结构的行车道位置分为上承式（桥面结构布置在主要承重结构之上）桥、下承式桥、中承式桥。
按工程性质来划分得出结论如下：
1、道路交通工程。如道路、立交、广场、交通设施、铁路及地铁等轨道交通设施。
2、河湖水系工程。如河道、桥梁、引（排）水渠、排灌泵站、闸桥等水工构筑物。
3、地下管线工程。为常见的供水、排水（包括排雨、污水）供电、通信、供煤气、供热的管线部分及特殊用途的地下管线和人防通道等。
4、架空杆线工程。不同电压等级的供电杆线、通信杆线、无轨杆线及架空管线。
5、街道绿化工程。行道树、灌木、草坪、绿化小品（如街道绿化中的假山石、游廊、画架、水池、喷泉等）
建筑物、构筑物占主要部分的各市政专业工程场（厂）、站、点。
